初等的な微分方程式の解法4 クレーローの微分方程式 [微分積分]
初等的な微分方程式の解法4 クレーローの微分方程式
次の微分方程式
をクレーローの微分方程式という。
(1)式の両辺をxで微分すると、
したがって、p'=0またはx+f'(p)=0である。
p'=0のとき、pは定数だからこれをcとおくと、
となり、これが一般解である。
また、x+f'(p)=0、すなわち、x=−f'(p)のとき、
これが特異解である。
以上より、クレーローがの微分方程式(1)の解は、
問1 次の微分方程式を解け。ただし、とする。
【解】
p'=0のとき、pは定数だからこれをp=cとおくと、一般解は
x+2p=0のとき、x=−2pとなり、これを用いて微分方程式y=px+p²からpを消去すると、特異解は
(別解)
x+2p=0のとき
だから、両辺を積分すると
これを微分方程式y=px+p²に代入すると
したがって、
は(任意定数を含まないので)特異解。
(2) 微分方程式の両辺をxで微分すると、
よって、p'=0のとき、
、すなわち、のとき、
与えられた方程式の両辺を2乗すると、
したがって、
(解答終)
クレーローの微分方程式
の特異解の表す曲線は、一般解y=cx+f(c)が表す直線族の包絡線である。
問3 クレーローの微分方程式
の特異解の表す曲線は、一般解y=cx+f(c)が表す直線族の包絡線であことを示せ。。
【解】
のときだから直線と曲線は共有点を有する。
この点における曲線の接線の勾配は
だから、直線y=cx+f(c)はこの曲線の接線である。
(解答終)
包絡線
αをパラメータとする曲線群f(x,y,α)=0の各曲線とただ1点で接する(共通接線)を曲線を、この曲線群の包絡線という。
f(x,y,α)を3変数のC¹級の関数とすると、曲線群f(x,y,α)=0の包絡線は、2曲線
の交点の軌跡で、この2式からαを消去した曲線に含まれる。
問2 次の曲線群の包絡線を求めよ。
【解】
(1) y=αx+α²の両辺をαで偏微分すると、
αを消去すると、
よって、包絡線は
(2) の両辺をαで偏微分すると、
よって、
したがって、包絡線は
(解答終)
問2から問1のクレーローの微分方程式の特異解が一般解の包絡線になっていることが分かる。
特に、
クレーロー型の微分方程式の一般解がcの代数方程式の場合、その判別式=0が特異解である。
たとえば、問1の(1)の場合、一般解は、y=cx+c²だから、これをcの2次方程式と考え、
(2)の場合、一般解はだから両辺をc倍してcy=c²x+1とし、これをcの3次方程式と考え、
と特異解を求めることができる。
問4 次の微分方程式を解け。
【解】
y=px+p²の両辺をxで微分すると、
ゆえに、p'=0またはx+3p²=0。
p'=0のとき、p=cで、一般解は
x=−3p²のとき、
この2式からpを消去すると、特異解は
(解答終)
【別解】
一般解はy=cx+c³だから
cについての3次方程式だから、その判別式=0とすると、特異解は
(別解終)
(※)
3次方程式x³+px+q=0の判別式Dは
クレーローの微分方程式ではないが、次の問題も挙げておこう。
問5 次の微分方程式の一般解と特異解を求めよ。
【解】
両辺をxで微分すると、
p'=−1のとき
これを与えられた微分方程式に代入すると、
よって、
は一般解。
p=1/2のとき、
これを微分方程式に代入すると、
よって、
は(任意定数を含まないので)特異解。
(解答終)
したの図を見ると、この問題の場合も、特異解が一般解(の曲線群)の包絡線になっていることがわかる。
問6 曲線群f(x,y,α)=x-−2y+α−α²=0の包絡線を求めよ。
【解】
したがって、包絡線は
(解答終)
今日の新潟は、死ぬほど、暑いケロ!! [ひとこと言わねば]
新潟、死ぬほど暑いケロ!!
数日前に、こうなることを予想し、覚悟していたけれど、予想・覚悟が出来たって、暑さが和らぐはずがなく、暑いものは暑いケロ。
新潟市中央区は、午前10:52に34.2℃を記録し、新潟市中央区の35℃超えは必至で、気温がこれからどれくらい上がるか、予想できないにゃ。
40℃越えも、俄然、現実味を帯びてきたようだ!!
きょうは新潟県中条が暑いぞ。ランチのあとに気ガリ(気軽)に一本。 #gariten #ガリガリ君
? ガリ天2019 (@gariten) September 8, 2019
台風〓気を付けて
? かばちゃん@4階ご主人様 (@31Q0OoV2FeCfAkU) September 8, 2019
新潟の方は台風の影響ですごく暑い溶けてしまいそう
この強いフェーン現象で、夜中の気温もなかなか下がらず、暑くて寝苦しい夜になるんだろうな。
台風の次は“スーパー熱帯夜”直撃!? (ZAKZAK)
— SNSNEWS.JP (@jp_snsnews) August 16, 2019
https://t.co/9oaF8GpXQs
日本気象協会:日本海側を中心にスーパー熱帯夜 https://t.co/n5TEJHdGrr
— パパぱふぅ@pahoo.org (@papa_pahoo) August 14, 2019
のみならず、
日本海側では、夜になってから気温がグングン上昇し、深夜に30℃を越える最高気温を記録するなんて、太平洋側に住んでいるヒトからすると信じられない現象が起きたりもするんだケロよ。