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初等的な微分方程式の解法3 1階線形微分方程式 [微分積分]

初等的な微分方程式の解法3 1階線形微分方程式

 

1階線形微分方程式の一般形は

  

で与えられる。

定数変化法を用いて、(1)の一般解を求めることにする。

 

まず、(1)のQ(x)=0とした同次方程式

  

の一般解を求めると、

  fd3-001.png

が得られる。

つぎに、この任意定数cを関数u(x)で置き換え、(1)を満たすようにu(x)を定める。

そこで、

  fde3-002.png

を(1)に代入すると、

  

したがって、(1)の一般解は

  

である。

 

指数関数exp(x)で表すと、(2)式は

  fde3-004.png

 

(注)

(1)の両辺にを掛けると

  fde3-006.png

左辺は、

  fde3-007.png

となるので、

  fde3-008.png

両辺をxで積分すると、

  fde3-009.png

と、(1)の微分方程式の一般解を求めることもできる。

 

 

問題1 次の微分方程式を解け。

fde3-026.png

【解】

(1) P(x)=2xだから

  fde3-010.png

したがって、微分方程式の両辺にを掛けると、

  fde3-011.png

両辺をxで積分すると、

  fde3-012.png

 

(2) だから

  fde3-013.png

よって、

  

両辺にを掛けると、

  fde3-014.png

両辺をxで積分すると、

  fde3-015.png

(解答終)

 

問題2 次の微分方程式を解け。

【解】

 (1)

  fde3-017.png

 

(2) P(x)=2xだから

  

微分方程式

  

の両辺にをかける。

  fde3-018.png

(解答終)

 

定理 一階線形微分方程式

  

の一つの特殊解がy₁であるとき、一般解は

  fde3-019.png

【証明】

一般解yと特殊解y₁は微分方程式(1)の解なので

  

①と②の両辺の差をとると、

  

φ=y–y₁とおくと、

  

この微分方程式の一般解は

  fde3-020.png

よって、

  fde3-021.png

(証明終)

 

この定理は、

(1)のQ(x)=0とおいた同次方程式

  

の一般解を求め、それに何らかの手段で求めた(1)の特殊解を加えたものがであると言っている。

 

 

問題3 次の微分方程式を解け。

【解】

(1)

  

の一般解は

  

y=ax+bが特殊解であるとすると、

  

よって、a=1b=−1

したがって、

  

 

(2)

  

の一般解は

  

である。

が特殊解であるとすると、

  fde3-22.png

係数を比較すると、A=−1a=−1/2b=−1/4

よって、

  fde3-023.png

 

(3) y'+ay=0の一般解は

  

である。

  

y'+ay=sinxの特殊解であるとすると、

  fde3-024.png

よって、

  

これをABについて解くと

  

よって、

  fde3-025.png

(解答終)

 

【別解】

(1) 微分方程式の両辺にを掛けると、

  fde3-30.png

両辺をxで積分すると、

  fde3-32.png

 

(2) 微分方程式の両辺にを掛けると、

  fde3-32.png

両辺をxで積分すると、

  fde3-34.png

 

(3) 微分方程式の両辺にを掛けると、

  fd3-35.png

両辺を積分すると、

  fde3-35.png

(別解終)

 

 


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