対称行列の相異なる固有値に対する固有ベクトルは直交する [線形代数の基礎]
対称行列の相異なる固有値に対する固有ベクトルは直交する
問題 2次の正方行列
は相異なる固有値をα、β(α≠β)を持つ。
αに対する固有ベクトルを、βに対する固有ベクトルをとするとき、とは直交することを示せ。
【解】
とする。
問題の条件より、
したがって、
よって、とは直交する。
ここで、
(解答終)
なお、
また、左上添字のtは転置行列をあらわす。
ととするときをAの転置行列といい、が成り立つとき、対称行列という。
したがって、は対称行列。
そして、このことから、
対称行列Aが相異なる解α、βをもつとき、αに対する固有ベクトルとβに対する固有ベクトルは互いに直交する
ことが証明された。
【ネムネコによる泥臭い解答】
(1) b=0のとき
Aの固有方程式は
問題の条件より、Aの固有値は相異なる2実根を持つので、a≠cである。
k=aのとき
よって、固有ベクトルは
k=cのとの、
よって、固有ベクトルは
したがって、とは直交する。
(2) b≠0のとき
Aの固有方程式は
この相異なる2実根をα、βとする。
k=αのとき
したがって、このときの固有ベクトルは
同様に、k=βのとき、
よって、固有ベクトルは
したがって、
よって、とは直交する。
(解答終)
(※)
の固有方程式は
(1)の解をα、βとすると、解と係数の関係より
【ddt³さんの解答】
行列Aの特性多項式=0とおいたものは、
λ^2-(a+c)λ+ac-b^2=0 (1)
だから、2次方程式の解と係数の関係より、
α+β=a+c
αβ=ac-b^2
このαを固有ベクトルの定義に代入すると、固有ベクトルx=(x₁,x₂)について連立一次方程式、
(a-α)x1+b・x2=0
b・x1+(c-α)x2=0
が成り立たなければならない。ところがα,βは(1)を満たすので、上記2式は定数倍を除いて同じ条件になる。そこで上段をとれば、
x=(-b,a-α) (2)
とできる。固有ベクトルの長さは不定だから。
同様に(1)を満たすβでも、固有ベクトルy=(y₁,y₂)について
(a-β)x₁+b・x₂=0
b・x₁+(c-β)x₂=0
なので今回は下段を取り、
y=(-(c-β),b) (3)
をとれる。(2),(3)からxとyの内積を取れば、
x・y=b(c-β)+b(a-α)
=b((c-β)+(a-α)
=b((a+c)-(α+β))
ですが、解と係数の関係より、
α+β=a+c
従って、
x・y=(a+c)-(α+β)=(a+c)-(a+c)=0
となり、xとyは直交する。
(解答終)
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